ربات انسان نمای سورنا 2، در روز 12 تیرماه 1389 با حضور جمعی از رؤسا و مقامات دانشگاه و صنایع و معادن در سالن اجلاس سران رونمایی شد. سورنا 1 تنها به عنوان نمادی برای اعلام آغاز پروژه طراحی، ساخت و هوشمند-سازی ربات انسان نمای سورنا، در سال 1387 ارائه شد. سورنا2 توسط انجمن تخصصي مراكز تحقيق و توسعه صنايع و معادن و مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران (CAV) ساخته شده است. سورنا 2 هم اکنون دارای 12 درجه آزادی در پاها، 8 درجه آزادی در دست ها و2 درجه آزادی در سر است. گام برداشتن آرام و شبیه انسان، حرکات منظم دست و پا و حرکات مشابه رفتار انسانی و همچنين ايستادن بر روي يك پا ، از ویژگی های سورنا2 است.

نمونه‌های خارجی مشابه این ربات، بدلیل چالش های فراوان دینامیکی-کنترلی، عمدتاً توسط صنایع بزرگی همچون هوندا و با همکاری دانشگاه ها ساخته می شوند. این گونه محصولات برای تبدیل شدن به نمونه‌های تجاری و کاربردی، نیازمند سرمایه‌گذاری کلان و تحقیق و توسعه طولانی مدت هستند.

با تغییر اندازه ی ربات از اندازه های کوچک نظیر ربات های فوتبالیست به اندازه ی طبیعی یک انسان، تغییرات اساسی در دینامیک حرکتی ربات ایجاد می گردد. این موضوع سبب پیچیده تر شدن نحوه ی کنترل و حفظ تعادل ربات می گردد. با این حال، انجمن تخصصي مراكز تحقیق و توسعه صنايع و معادن و متخصصان و دانشجویان دانشگاه تهران با بهره گیری از آخرین فناوری های نوین و کمک سایر متخصصین داخلی توانسته اند این چالش بزرگ را پشت سر گذاشته، به سوی کامل تر نمودن این ربات گام بردارند.

ستاد توسعه سورنا در حال حاضر فعالیت خود را بر روی حوزه های شنوایی، بینایی و سخنگویی ربات آغاز نموده است و مراحل اولیه توسعه بینایی و صدا، ارتقا سطح هوشمندی، تقلید رفتارهای انسانی و افزایش سرعت گام برداشتن انجام گرفته است که پس از تکمیل در نسل های بعدی سورنا ارائه خواهد شد. نسل های بعدی سورنا خواهند توانست چهره ها و اشیاء را تشخیص دهد، کلمات و جملات را تشخیص و عکس العمل مناسب از خود نشان دهند